Rafael Lima Pinheiro nasceu em 23 de agosto de 1984, filho de Francisco Eronildo Pinheiro e Rita de Souza Lima Pinheiro. Casado com Kariane Souza dos Santos Pinheiro, é pai de Maria Isabella Santos Pinheiro.
Pertence a uma família com tradição política no município de Milhã. É neto do ex-vice-prefeito João Gomes e filho de Eronildo Pinheiro, que foi vereador e presidente da Câmara Municipal de Milhã.
Rafael iniciou sua carreira profissional na área administrativa, trabalhando em empresas privadas no setor de administração de condomínios. Posteriormente, ingressou no ramo da contabilidade pública, atuando em diversos municípios cearenses, como Cascavel, Beberibe, Acaraú, Marco e Iguatu.
No município de Milhã, desempenhou papel fundamental como Secretário de Planejamento, Administração e Finanças, contribuindo para a gestão municipal com competência e dedicação.
Em 2024, Rafael Lima Pinheiro foi eleito vice-prefeito de Milhã, na chapa encabeçada por Alan Macêdo, com expressiva votação, alcançando 68,07% dos votos válidos, um total de 6.469 votos. Essa vitória reflete sua trajetória sólida, sua experiência e o reconhecimento do povo de Milhã pelo seu compromisso com o desenvolvimento do município.